熊野古道は、紀伊山地の雄大な自然に囲まれた、1000年を超える歴史を持つ古道です。熊野三山（熊野本宮大社、熊野速玉大社、熊野那智大社、那智山青岸渡寺）を目指すための参詣道であり、紀伊半島全体にわたって多彩なルートが存在します。中でも紀伊路(きいじ)は京都・大阪と田辺を結び、世界遺産の中辺路へと続く、熊野詣のメインルートとなった道です。
　熊野古道沿いには、「王子」と呼ばれる熊野権現の御子神を祀った社が点在しています。王子は京都から熊野三山へ至るまでの旅路の中で、苦難苦行の信仰の道を繋ぐために設けられた神社であり、旅の安全を祈願する場所でした。主に平安時代に設置され、その数の多さから「熊野九十九王子(くまのくじゅうおうじ)」と呼ばれています。特に格式の高い「藤白王子」（海南市）、「切目王子」（印南町）、「稲葉根王子」（上富田町）、「滝尻王子」（田辺市中辺路町）、「発心門王子」（田辺市本宮町）を「五躰(ごたい)王子」と言います。当時、王子では、旅の安全を祈願するほか、歌会や芸能の奉納なども行われました。往時の参詣者に思いを馳せ、王子を巡り、歴史を感じるのも熊野古道歩きの楽しみの一つです。

1得生寺(とくしょうじ)

藤原豊成の娘・中将姫にゆかりがあり、「中将姫(ちゅうじょうひめ)寺」とも。貴重な美術品を多く所蔵する。

有田市糸我町中番229

2糸我(いとが)稲荷神社

白雉3（652）年創建、日本最古の稲荷神社とされる。境内には樹齢600年超の大楠がある。

有田市糸我町中番329

3糸我(いとが)峠

有田市の町並みや湯浅湾を一望できる絶景スポット。昔は茶屋があり、旅人に名産品のみかんを振る舞った。

有田郡湯浅町吉川～有田市糸我町

4逆川(さかがわ)神社(王子)

「熊野九十九王子」の一つ。多くの参詣者が糸我峠を越えた後、熊野三山を目指す際に立ち寄った。

有田郡湯浅町吉川

5稲むらの火の館

安政の大地震時に津波から村人を救った濱口梧陵の偉業や教訓、地震・津波防災が学べる施設。

有田郡広川町広671

6廣(ひろ)八幡宮

濱口梧陵が村人を避難させた神社。本殿や楼門等が国の重要文化財に指定されている

有田郡広川町上中野206